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8.2 Räumliche Transformationen
8.2.1 Räumliche Ähnlichkeitstransformation (7 Parameter)
Der konforme Übergang
von einem kartesischen Quellsystem (A)
zu einem kartesischen Zielsystem (Z)
kann mit Hilfe der räumlichen Ähnlichkeitstransformation erfolgen.
Z
Z
3
2
1
Z
Y
Z
X
Y
X
Z
Für die Transformation müssen 7 Parameter gegeben oder bestimmbar sein:
3 Translationen:
X
,
Y
,
Z
3 Rotationen:
1
,
2
,
3
*)
1 Maßstabsfaktor:
m
*) Das Vorzeichen der Rotationen ist positiv, wenn vom Ursprung aus und
entlang der Achsen gesehen im Uhrzeigersinn gedreht wird!
