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die vier Additionen in der Mitte ohne Fehler dargestellt werden. Erst wenn das Ergebnis, der Wert der
Zustandsvariablen
s
1
[
n
] in den Speicher übertragen wird, wird die Wortlängenverkürzung, z. B. Sättigung
bei Überlauf, angewendet.
x
[
n
]
b
2
b
1
b
0
B
r
2
B
r
2
B
r
2
5
2
y
[
n
]
D
D
s
2
[
n
]
s
1
[
n
]
a
2
a
1
/2
Bild 18-7
Nichtlineares Blockdiagramm für das System 2. Ordnung mit Rauschquelle zu den
Multiplizierern und Sättigungskennlinien zu den Addierern
18.2
Vorbereitende Aufgaben
A18.1
Kleiner Grenzzyklus
Das Auftreten von kleinen Grenzzyklen wird am System 2. Ordnung in Bild 18-8
veranschaulicht. Es wird angenommen:
(
i
)
Die Rechnung erfolgt im Dezimalsystem, wobei auf die erste Nachkomma-
stelle (Dezimale) gerundet wird, z. B. [0.27]
Q
= 0.3.
(
ii
)
0.9.
(
iii
) Zum Zeitpunkt
n
= 0 ist die Erregung
x
[
n
] abgeklungen, d. h.
x
[
n
] = 0 für
n
Die Filterkoeffizienten sind
a
2
= 0.8 und
a
1
=
0.
Zu diesem Zeitpunkt haben die
Zustandsgrößen
, die Speicher, die Werte
s
1
[0]
= 0.2 und
s
2
[0] =
0.2.
Bestimmen Sie die fehlenden Werte der Zustandsgrößen
s
1
[
n
] und
s
2
[
n
] in Tabelle
18-2 und tragen Sie die Werte in das Zustandsdiagramm Bild 18-9 ein.
s
2
[
n
]
s
1
[
n
]
x
[
n
]
y
[
n
]
D
D
Runden
Runden
a
2
a
1
Bild 18-8
System 2. Ordnung mit Runden (
a
2
= 0.8,
a
1
=
0.9)
