Geoscience Reference
In-Depth Information
8 Transformationen
8.1 Ebene Transformationen
8.1.1 Drehung um den Koordinatenursprung (1 Parameter)
X
P
E
P
T
t
X
E
X
Y
P
=P
A
0
Y
Y
E
P
E
(
y
E
,
x
E
)
Gegeben:
Koordinaten des identischen Punktes im Quellsystem:
P
E
(
Y
E
,
X
E
)
Koordinaten des identischen Punktes im Zielsystem:
oder
Drehwinkel
Koordinaten der zu transformierenden Punkte im Quellsystem: P
(
y
,
x
)
Berechnung der Richtungswinkel
arctan
y
E
arctan
Y
E
X
E
T
A
,
E
=
t
=
x
E
Drehwinkel
=
T
−
t
Transformationsgleichung
Y
=
x
sin
+
y
cos
X
=
x
cos
−
y
sin
