Biomedical Engineering Reference
In-Depth Information
TABLE A.5(
b
)
(Continued)
THIGH SEGMENT
KNEE
HIP
KNEE
HIP
FRAME
TIME
RX
RY
RX
RY
MOMENT
MOMENT
S
N
N
N
N
N.M
N.M
43
0.601
−
27
.
4
364
.
4
.
7
−
314
.
3
−
15
.
8
12
.
5
44
0.615
−
24
.
6
344
.
7
.
0
−
301
.
1
−
10
.
9
10
.
9
45
0.629
−
22
.
3
335
.
4
.
9
−
296
.
7
−
7
.
8
10
.
1
46
0.643
−
21
.
0
333
.
8
.
5
−
295
.
3
−
6
.
6
11
.
2
47
0.658
−
21
.
0
337
.
2
.
4
−
295
.
0
−
6
.
6
13
.
8
48
0.672
−
20
.
7
343
.
7
.
3
−
296
.
3
−
7
.
0
16
.
7
49
0.686
−
18
.
3
352
.
3
.
9
−
300
.
2
−
5
.
9
17
.
7
50
0.701
−
13
.
0
364
.
3
.
4
−
308
.
6
−
2
.
3
15
.
2
51
0.715
−
6
.
0
381
.
2
.
5
−
323
.
0
2
.
3
11
.
2
52
0.729
0
.
9
402
.
2
5
.
7
−
342
.
8
0
.
1
14
.
6
53
0.744
6
.
8
426
.
3
1
.
0
−
366
.
2
5
.
0
12
.
2
54
0.758
12
.
3
453
.
7
0
.
1
−
393
.
6
6
.
2
14
.
7
55
0.772
19
.
7
483
.
6
−
2
.
5
−
424
.
7
7
.
9
16
.
6
56
0.786
30
.
9
513
.
0
−
10
.
6
−
456
.
2
10
.
4
16
.
5
57
0.801
43
.
5
538
.
7
−
20
.
3
−
484
.
2
12
.
5
16
.
1
58
0.815
53
.
3
559
.
3
−
24
.
8
−
506
.
3
12
.
4
18
.
3
−
−
59
0.829
59
.
1
573
.
0
22
.
7
521
.
5
10
.
0
23
.
6
−
−
60
0.844
63
.
1
576
.
4
17
.
8
527
.
1
6
.
4
29
.
5
61
0.858
66
.
5
566
.
1
−
13
.
2
−
519
.
0
2
.
2
34
.
4
62
0.872
68
.
9
538
.
7
−
10
.
1
−
492
.
1
−
2
.
3
37
.
3
63
0.887
69
.
7
491
.
1
−
10
.
7
−
442
.
7
−
6
.
5
37
.
2
64
0.901
67
.
5
421
.
9
−
16
.
0
−
370
.
1
−
10
.
1
33
.
6
65
0.915
60
.
1
335
.
2
−
23
.
2
−
279
.
2
−
12
.
5
27
.
5
66
0.929
46
.
1
240
.
4
−
27
.
5
−
179
.
5
−
13
.
3
20
.
7
67
0.944
26
.
4
149
.
3
−
25
.
0
−
82
.
3
−
12
.
5
15
.
2
68
0.958
4
.
1
.
2
−
16
.
0
2
.
9
−
10
.
6
11
.
9
69
0.972
−
16
.
9
6
.
8
−
3
.
5
74
.
9
−
6
.
8
9
.
3
TOR
70
0.987
−
32
.
9
−
34
.
3
8
.
9
122
.
0
−
3
.
6
9
.
0
71
1.001
−
30
.
4
−
29
.
2
7
.
9
120
.
0
−
4
.
6
10
.
4
72
1.015
−
28
.
0
−
23
.
0
.
7
113
.
5
−
5
.
7
12
.
3
73
1.030
−
25
.
4
−
17
.
2
.
0
104
.
6
−
6
.
4
13
.
6
74
1.044
−
22
.
1
−
13
.
4
.
8
96
.
0
−
6
.
3
13
.
4
75
1.058
−
18
.
1
−
12
.
2
.
8
88
.
5
−
5
.
5
11
.
8
76
1.072
−
14
.
0
−
12
.
8
9
.
0
80
.
7
−
4
.
3
9
.
4
77
1.087
−
10
.
0
−
14
.
1
3
.
9
71
.
1
−
3
.
0
6
.
8
78
1.101
−
6
.
6
−
15
.
6
−
2
.
0
61
.
1
−
1
.
8
4
.
2
79
1.115
−
3
.
7
−
17
.
8
−
8
.
0
54
.
2
−
0
.
6
2
.
0
80
1.130
−
1
.
6
−
21
.
5
−
13
.
8
51
.
8
0
.
5
0
.
4
81
1.144
0
.
2
−
25
.
9
−
18
.
9
53
.
0
1
.
5
−
0
.
7
82
1.158
1
.
7
−
30
.
7
−
22
.
8
55
.
8
2
.
2
−
1
.
4
83
1.173
3
.
5
−
35
.
5
−
25
.
5
59
.
1
2
.
7
−
1
.
7
−
−
−
84
1.187
6
.
0
39
.
8
27
.
3
62
.
0
3
.
1
2
.
1
Search WWH ::
Custom Search