KINEMATIC, KINETIC, AND ENERGY DATA - Biomechanics and Motor Control of Human Movement - page 350

TABLE A.5( b ) Reaction Forces and Moments of Force — Hip

THIGH SEGMENT

KNEE HIP KNEE HIP

FRAME TIME RX RY RX RY MOMENT MOMENT

S NNN N .M .M

TOR 1 0.000 − 52 . 0 − 31 . 6 . 7 112 . 1 − 7 . 0 22 . 9

2 0.014 − 41 . 1 − 27 . 1 . 3 117 . 1 − 7 . 0 17 . 8

3 0.029 − 30 . 8 − 22 . 2 9 . 1 116 . 7 − 6 . 9 13 . 8

4 0.043 − 22 . 0 − 17 . 8 − 3 . 8 111 . 5 − 6 . 5 10 . 8

5 0.057 − 15 . 1 − 14 . 6 − 9 . 4 102 . 8 − 5 . 8 8 . 5

6 0.072 − 10 . 1 − 12 . 7 − 10 . 6 91 . 7 − 4 . 8 6 . 7

7 0.086 − 6 . 5 − 12 . 2 − 10 . 0 80 . 4 − 3 . 6 5 . 0

8 0.100 − 4 . 1 − 13 . 4 − 9 . 8 71 . 3 − 2 . 3 3 . 4

9 0.114 − 2 . 5 − 15 . 9 − 10 . 4 65 . 0 − 1 . 0 2 . 0

− − −

10 0.129 1 . 4 19 . 1 11 . 7 60 . 0 0 . 1 0 . 9

− − −

11 0.143 0 . 4 22 . 8 13 . 3 56 . 1 1 . 0 0 . 0

− − −

12 0.157 0 . 9 27 . 1 15 . 2 54 . 5 1 . 9 0 . 8

13 0.172 2 . 8 − 31 . 8 − 18 . 1 55 . 5 2 . 7 − 1 . 5

14 0.186 5 . 7 − 36 . 2 − 21 . 7 57 . 6 3 . 5 − 2 . 5

15 0.200 9 . 5 − 39 . 6 − 25 . 3 59 . 9 4 . 2 − 3 . 6

16 0.215 14 . 2 − 42 . 0 − 28 . 4 62 . 3 4 . 9 − 5 . 0

17 0.229 19 . 7 − 43 . 4 − 31 . 3 65 . 1 5 . 8 − 6 . 7

18 0.243 25 . 5 − 43 . 7 − 33 . 4 69 . 0 6 . 8 − 8 . 7

19 0.257 30 . 7 − 42 . 7 − 33 . 9 74 . 4 8 . 0 − 10 . 5

20 0.272 35 . 5 − 40 . 7 − 33 . 1 82 . 1 9 . 4 − 12 . 2

21 0.286 39 . 9 − 38 . 2 − 32 . 1 91 . 9 11 . 1 − 14 . 0

22 0.300 43 . 9 − 34 . 9 − 30 . 9 100 . 1 12 . 8 − 16 . 0

23 0.315 46 . 6 − 30 . 6 − 29 . 4 103 . 1 14 . 3 − 17 . 9

24 0.329 47 . 3 − 26 . 1 − 27 . 9 101 . 5 15 . 1 − 19 . 1

25 0.343 45 . 3 − 23 . 3 − 26 . 8 99 . 4 14 . 6 − 18 . 7

26 0.357 40 . 6 − 24 . 1 − 26 . 5 100 . 7 12 . 7 − 16 . 1

27 0.372 34 . 1 − 29 . 1 − 27 . 3 106 . 9 9 . 5 − 11 . 7

HCR 28 0.386 64 . 3 . 2 − 66 . 1 29 . 7 33 . 8 − 54 . 4

29 0.400 16 . 8 148 . 2 − 26 . 3 − 66 . 4 19 . 9 − 37 . 6

30 0.415 − 27 . 2 255 . 2 . 4 − 173 . 3 7 . 6 − 23 . 5

31 0.429 − 59 . 9 354 . 6 . 3 − 276 . 1 4 . 5 − 20 . 8

32 0.443 − 77 . 7 429 . 9 . 7 − 359 . 4 − 7 . 8 − 11 . 1

33 0.458 − 86 . 3 480 . 2 . 3 − 421 . 0 − 14 . 5 − 7 . 8

34 0.472 − 91 . 5 516 . 7 . 4 − 468 . 3 − 24 . 8 − 0 . 4

− − −

35 0.486 94 . 3 547 . 2 . 8 504 . 4 31 . 6 4 . 7

36 0.500 − 91 . 7 568 . 4 . 2 − 526 . 0 − 35 . 0 7 . 3

37 0.515 − 80 . 9 573 . 4 . 7 − 529 . 1 − 37 . 8 9 . 9

38 0.529 − 63 . 7 558 . 2 . 0 − 512 . 7 − 32 . 5 5 . 0

39 0.543 − 47 . 2 525 . 1 . 5 − 478 . 1 − 28 . 1 3 . 0

40 0.558 − 36 . 8 481 . 5 . 4 − 431 . 6 − 24 . 8 4 . 7

41 0.572 − 32 . 2 436 . 1 . 3 − 383 . 0 − 20 . 2 6 . 5

42 0.586 − 29 . 8 395 . 6 . 2 − 341 . 7 − 19 . 8 12 . 0