Driver Status Identification from Driving Behavior Signals - Digital Signal Processing for In-Vehicle Systems and Safety - page 47

a

Prediction Errors Training

80

60

40

20

0

− 20

− 40

− 60

1 2 3 4 5 6 7 8 11 13

Brake − 5,45 − 27,54 − 42,7 − 40,3 − 43,2 − 42,35 − 42,68 − 39,94 − 43,55 − 38,56

Gas
Velocity

0,12 − 22,45 − 35,6 − 33,65 − 34,66 − 31,75 − 38,55 − 35,32 − 38,1 − 33

55,76 24,6 5,45 8,34 9,98 10,33 12,41 10,3 7,43 10,34

Number of states

Brake Gas Velocity

b

Prediction Errors Test

80

60

40

20

0

− 20

− 40

1 2 3 4 5 6 7 8 11 13

Brake 5,5 − 0,34 − 21,8 − 21,82 − 22,68 − 23,45 − 23,1 − 23,82 − 23,5 − 22,5

8,89 2,99 − 11,57 − 12,98 − 10,44 − 11,5 − 14,34 − 11,27 − 14,5 − 6,87

Gas
Velocity

68,84 55,23 25,05 24,6 26,02 22,1 28,28 28,58 24,22 24,5

Number of states
Brake Gas Velocity

Fig. 3.15 Driving behavior prediction error plots for (a) training and (b) test data

Fig. 3.16 Driving behavior prediction for the first scenario