Environmental Engineering Reference
In-Depth Information
Dieses Prinzip ist in
Bild 8.26
dargestellt. Weitere Möglich-
keiten des Gleichlaufes werden in
Bild 8.27
für doppelt
wirkende Zylinder gezeigt, links mit
mechanischer Kopp-
lung
, günstig bei etwa mittigen Arbeitskräften (Pressen,
Prüfmaschinen), rechts mit zwei genau gleich eingestellten
2-Wege-Stromregelventilen
, die über jeweils 4 Rückschlag-
ventile sowohl beim Aus- als auch beim Einfahren in Pfeil-
richtung durchströmt werden (Gleichrichterschaltung, siehe
Elektrotechnik). Da Stromregler niemals absolut exakt ar-
beiten (s. Bild 5.61), dient das 2/2-Wegeventil zur Null-
punktsynchronisierung am unteren Kolbenanschlag.
Gleichlauf kann auch
mechatronisch
erzeugt werden. Als er-
ste Möglichkeit sei auf das elektronische Load-Sensing ver-
wiesen (s. o.). Auch hier ist
ein
Nullpunktabgleich notwen-
dig (s. o.). Sehr elegant kann
man
den
Gleichlauf
auch durch
Lageregelkreise erreichen, s.
Bild 8.28.
Die Istposition der
Abeitszylinder wird durch in-
tegrierte Sensoren gemessen
und mit einem gemeinsamen
Sollwert verglichen. Bei Ab-
weichungen verstellt der Reg-
ler die drosselnden 6/3-Wege-
Ventile individuell. Dadurch
werden unterschiedliche Last-
drücke automatisch ausgegli-
chen. Ein Nullpunktabgleich ist nicht erforderlich. Da neben dem Gleichlauf auch
Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung regelbar sind, gelten derartige
Lösungen als sehr zukunftsträchtig.
Bild 8.26:
Gleichlauf
bei zwei Differenzial-
zylindern für A
1
= A
2
Bild 8.27:
Gleichlauf bei Arbeitszylindern durch me-
chanische starre Kopplung (links) und Stromregel-
ventile (links)
Schaltungen für Folgesteuerungen mehrerer Verbraucher.
Hierzu gibt es eine
ganze Reihe sequenziell arbeitender Strukturen:
-
wegabhängig
, mechanisch-hydraulisch (einfache Wegeventile)
-
wegabhängig,
elektrohydraulisch (Endschalter, Sensoren)
-
druckabhängig,
mechanisch-hydraulisch (Druck-Folgeventile)
-
druckabhängig
, elektro-hydraulisch (Druckschalter, Sensoren)
-
zeitabhängig,
elektro-hydraulisch (Steuer-Elektronik)
