Civil Engineering Reference
In-Depth Information
Tab. 4.4
Entwicklungsaufgaben für das
STS
Bezeichnung
Beschreibung
DriveSafe
Eine dringende Zukunftsvision: „Mach die Augen auf !“
(3-dimensionale Umwelt-Erfassung)
Bilderkennung
Objekte, Personen, Kategorien, Situationen
Video-Erkennung
Interpretation von bewegten Bildern, Abläufen und
Gesten
Rücksicht auf Verkehrsteilnehmer
Einschätzung von Geschwindigkeiten, Richtungen und
Absichten, „betriebsfremde“ Personen
Geräusche
Erkennen und Lokalisieren
„smooth behavior“
Sensitive Kopplung von Sensorik und Bewegungsmotorik
ten Funktionen oder abgespeckte SR. Zwei typische Beispiele zeigt das obige Bild, das im
Krankenhaus, im Altenheim oder im Hotel verschiedenste Aufgaben übernehmen kann:
• Essensverteilung
• Hol- und Bringdienste für Medikamente, Getränke, Dokumente
• AufsätzefürdiemobileMinibarinHotels
• Kofferkuli und Wegweiser
Für diese neue Fahrzeuggattung (STS) stehen weitreichende Entwicklungserfordernisse
auf dem Plan: Tab.
4.4
fasst die wichtigsten Punkte zusammen.
Mit neuen Märkten sind Anwendungen des automatischen Fahrens außerhalb der klas-
sischen Intralogistik zu verstehen, wie wir sie im 2. Kapitel beschrieben haben. Viele dieser
Anwendungen kommen aus dem großen Feld der Servicerobotik. Eine Idee der mitunter
nicht neuen Themenfelder gibt die Tab.
4.5
. Sie werden hier aber nicht thematisiert.
Zusätzliche Hemmnisse für diese neuen Produkte, Dienstleistungen und Märkte, ins-
besondere für den Einsatz in Bereichen mit Publikumsverkehr, sind:
• FürkleineFTF(max.20 kgNutzlast)fehlenKonzepteundAnbieter
• Fehlende Integration der Sensor- und Steuerungstechnik der beiden Funktionen Si-
cherheit und autonomes Fahren (DriveSafe)
• SicherheitsanforderungenundZuständigkeitenunklar
• Sichere,zugelasseneundkostengünstige3D-Hinderniserkennung fehlt
• ErforderlicheBaugrößeundGewichtderfahrbarenPlattformen
• StandardisiertemobilePlattformenfehlen
• Autonome Navigation (ohne künstliche Marken)
• RoboteraufFTF(mobilerRoboter)-ungeklärt:Sicherheits-,Zulassungs-,Zuverlässig-
keits-, Energieversorgungsfragen (Abb.
4.10
).
