Civil Engineering Reference
In-Depth Information
Abb. 2.75 Automatisierter Schmalgangstapler für den Einsatz im Hochregallager. (Quelle: MLR)
Eine Feinpositionierung per Laserscanner sorgt dafür, dass die exakte Übergabehöhe
eingehalten wird. Die Laserscanner vermessen beim Einlagern nicht nur die Höhe über
Traverse, sondern auch den Leerraum des betreffenden Platzes. Sind Abweichungen auf-
grund einer Fehlpositionierung des Mastes oder des Basisgerätes entstanden, kann mit
Hilfe der Messeinrichtungen eine Nachführung auf schnellstem Wege realisiert werden.
Durch die Lasertechnik sind die Reaktionszeiten äußerst niedrig und die Vermessung des
freien Platzes dauert nur wenige Millisekunden (Abb.  2.75 ).
Die nur 1,50 m breiten Schmalgangstapler bewegen Lasten bis zu 1,3 Tonnen und kön-
nen den Hubmast bis zu 10,5 Meter hoch ausfahren. Bei der Fahrt in den Gassen erzielen
die unbemannten Fahrzeuge Geschwindigkeiten von bis zu 2,7  m/s. Dank der Magnet-
navigation lassen sich die Stapler in der Lagervorzone frei navigieren und wechseln z. B.
selbstständig in eine neue Gasse.
Für die Anlage wurde ein besonders sparsames Energiekonzept entwickelt: Eine Batte-
rieladung hält über 18 Stunden. Erst danach müssen die Fahrzeuge an das Ladegerät und
werden für den nächsten Einsatz wieder vollständig aufgeladen.
Effizientes Fulfillment mit Fahrerlosen Transportfahrzeugen:
Die Hermes Fulfillment GmbH betreibt im thüringischen Ohrdruf ein großes Versand-
zentrum für den Distanzhandel. Ein Fahrerloses Transportsystem (FTS  ) sorgt für den
schnellen und reibungslosen Ablauf beim Kommissionieren und Versand der Sortimente
der Konzernmutter OTTO und weiteren Kunden.
Der Logistikstandort in Ohrdruf ist spezialisiert auf ein vielschichtiges Artikelsorti-
ment, das von Elektrogeräten, kleineren Möbeln, Wohnaccessoires und Teppichen bis zu
Baumarktartikeln reicht. Die Marktware darf max. 31,5 kg schwer sein und eine maximale
Kantenlänge von 3 m haben. Im Bereich der Kommissionierung kommt ein Fahrerloses
Transportsystem zum Einsatz.
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