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Bestimmungsstücke der Einheitsklotoide
Koordinaten eines Klotoidenpunktes
$
2
n
−
1
2$
n
=
1
1 )
n
+
1
y
=
(
−
(
4
n
1
)(
2
n
1
)
!
−
−
$
2
n
−
2
2$
n
=
1
1
)
n
+
1
(
x
=
−
(
4
n
3
)(
2
n
2
)
!
−
−
Näherungsformeln
für
0 >
l
> 1
und sechsstellige Genauigkeit:
L
A
[(
42410
−
1
l
4
336
−
1
)
l
4
6
−
1
]
l
3
y
=
−
+
l
=
[(
3474, 1
−
1
l
4
40
−
1
)
l
4
1
]
l
x
=
−
+
Koordinaten des Krümmungsmittelpunktes
y
M
=
y
+
r
cos$
x
M
=
x
−
r
sin$
r
=
y
M
−
r
=
y
+
r
cos$
−
r
R
r
A
Tangentenabrückung
=
t
l
=
x
−
y
cot$
lange Tangente
T
l
=
t
l
A
y
sin$
t
k
=
kurze Tangente
T
k
=
t
k
A
s
=
x
2
+
y
2
Klotoidensehne
S
=
s
A
arctan
y
"
=
Richtungswinkel
x
Längenunterschied zwischen Klotoidenbogen und Klotoidensehne
S
O
B
3
24
R
2
B
−
B = Klotoidenbogenlänge
S
= Klotoidensehne
R = Radius