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10.3 Klotoide
10.3.1 Definition
Die Klotoide ist eine Kurve, deren Krümmung
k
stetig mit der Bogenlänge
L
wächst.
M
y
y
M
y
R
x
x
M
T
l
x
1
R
L
A
2
k
=
=
Krümmung
A
2
=
L
R
Grundformel
Grundgleichungen zwischen den Bestimmungsstücken
L
2$
=
A
=
L
R
=
R
2$
Parameter A
A
2
L
L
2$
=
A
2$
R
=
=
Radius
A
2
R
L
=
=
2$
R
=
A
2$
Bogenlänge
L
2
2
A
2
A
2
2
R
2
L
2
R
$
=
=
=
Tangentenwinkel
Einheitsklotoide
Alle Klotoiden sind einander ähnlich.
Aus der Einheitsklotoide mit dem Parameter
a = 1
lassen sich die Elemente anderer
Klotoiden mit dem Parameter A als Vergrößerungsfaktor berechnen:
L
=
l
A
R
=
r
A
