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Ist
4
Die Verbesserungsgleichungen hierzu lauten:
n
>
liegt Überbestimmung vor und es muss ausgeglichen werden.
v
A
x
l
=
−
mit:
a
b
c
d
e
f
g
h
x
1
y
1
10 0 0
−
x
1
X
1
−
y
1
X
1
X
1
Y
1
X
n
Y
n
v
X
1
v
Y
1
v
X
n
v
y
n
y
1
Y
1
x
n
y
n
000
x
1
y
1
1
−
x
1
Y
1
−
A
=
x
l
=
v
=
=
10 0 0
−
x
n
X
n
−
y
n
X
n
000
x
n
y
n
1
−
x
n
Y
n
−
y
n
Y
n
Berechnung der Normalgleichungen, der Unbekannten und der Kofaktorenmatrizen
siehe auch 11.1.2
N
=
A
T
A
h
=
A
T
l
x
=
N
−
1
h
Q
xx
=
N
−
1
Standardabweichung
v
T
v
2
n
s
0
=
−
8
n = Anzahl der identischen Punkte
x
i
(i-ter Eintrag von
x
)
Standardabweichung der Unbekannten
s
x
i
=
s
0
q
x
i
x
i
q
x
i
x
i
=
Q
xx
=
i-tes Diagonalglied von
Q
xx
ii