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Sicht des einzelnen Agenten konzentrieren. Zunachst wollen wir im folgenden Ab-
schnitt das sehr einfache Agentenmodell aus Abbildung 12.1 weiterentwickeln und
formalisieren.
12.2
Abstrakte Agentenmodelle
Die Skizze in Abbildung 12.1 zeigt deutlich elementare Ansatzpunkte fur ein for-
males Agentenmodell. Neben dem Agenten selbst mussen auch seine Umgebung
sowie die Informationsflusse , die auf ihn einwirken, und die Handlungen , mit denen
er seine Umgebung verandert, modelliert werden. Bei der Entwicklung passender
formaler Abstraktionen orientieren wir uns an [240, 246].
12.2.1
Umgebungen, Aktionen und Laufe eines Agenten
Der Zustand der Umgebung eines Agenten wird durch (irgend)ein Element einer
Menge
E =
{
e 1 ,e 2 ,...
}
von Zustanden beschrieben. Die moglichen Aktionen eines Agenten Ag konnen den
Umgebungszustand verandern und sind enthalten in einer (endlichen) Menge
Ac =
{
a 1 ,a 2 ,...
}
Dieses Repertoire von Aktionen reprasentiert die effektorische Fahigkeit des Agen-
ten.
Beispiel 12.4 (McClean 1) Auf einer Etage mit sechs Buros B 1 , ..., B 6 gibt
es einen Buroreinigungsroboter McClean, der Mulleimer leeren, Fenster putzen,
Fußboden reinigen und sich von einem Buro zu einem anderen begeben kann:
Ac MC =
{
a mull , a fenster , a boden }∪{
a geh (x, y)
|
x, y
∈{
B 1 ,...,B 6 }}
In jedem der Buros befindet sich ein Mulleimer, der Mull enthalten ( m + ) oder leer
( m ) sein kann, der Schreibtisch kann unordentlich ( s + ) oder aufgeraumt ( s )sein
und die Fenster eines Buros konnen ebenso wie dessen Boden schmutzig ( f + bzw.
b + )odersauber( f bzw. b ) sein. Der Zustand eines einzelnen Buros B i kann
daher durch ein 4-Tupel der Art ( m , s , f , b )m t⊕∈{+, −} beschrieben
werden. Beispielsweise besagt ( m + , s , f , b + ), dass in dem Buro der Mulleimer
voll und der Schreibtisch aufgeraumt ist, wahrend die Fenster sauber sind und der
Fußboden schmutzig ist. Der Zustand der Etage wird durch ein 6-Tupel ze =
( zb 1 ,..., zb 6 )rep asentiert, wobei zb i fur den Zustand des Buros B i steht. Der
Zustand der gesamten Umgebung enthalt zusatzlich noch die Position des Agenten
McClean und wird durch ein Paar e =
beschrieben, wobei B k das Buro
angibt, in dem sich McClean im Zustand e befindet.
B k , ze
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