Information Technology Reference
In-Depth Information
where:
;
n max1
0
0
0
00
0
0
:
1
A 1 ¼
;
B 1 ¼
N 1 ¼
;
F 1 ¼
n max2
d
f
0
:
3
;
n max1
0
0
0
00
0
0
:
1
A 2 ¼
;
B 2 ¼
N 2 ¼
;
F 2 ¼
n min2
:
d
f
0
3
;
n min1
:
0
0
0
00
0
0
1
A 3 ¼
;
B 3 ¼
N 3 ¼
;
F 3 ¼
n max2
d
f
0
:
3
;
n min1
0
0
0
00
0
0 : 1
0
A 4 ¼
;
B 4 ¼
N 4 ¼
;
F 4 ¼
n min2
d
f
:
3
C
¼
½
0
:
41
and the weighting functions depend on the estimated state
^
x 2 ð
t
Þ
and are de
ned by:
F 1 ð x 2 ð
F 2 ð x 2 ð
h 1 x 2 ð
ð
t
Þ
Þ ¼
t
ÞÞ:
t
ÞÞ
F 1 ð^
F 2 ð^
h 2 ^
ð
x 2 ð
t
Þ
Þ ¼
x 2 ð
t
ÞÞ:
x 2 ð
t
ÞÞ
F 1 ð^
F 2 ð^
h 3 ^
ð
x 2 ð
t
Þ
Þ ¼
x 2 ð
t
ÞÞ:
x 2 ð
t
ÞÞ
F 1 ð^
F 2 ð^
h 4 ^
ð
x 2 ð
t
Þ
Þ ¼
x 2 ð
t
ÞÞ:
x 2 ð
t
ÞÞ
The numerical values:
￿
We assume bounded the premise variables by:
n 1 ð
x
ð
t
ÞÞ 2
½
1
:
5
;
0
:
5
n 2 ð
x
ð
t
ÞÞ 2
½
0
:
6
;
0
:
9
The numerical values of the matrices of FBM ( 111 ) are given by:
; N 1 ¼
0
:
50
0
0
00
0
0
:
1
A 1 ¼
; B 1 ¼
; F 1 ¼
0
:
9
1
0
:
5
0
:
3
;
0
:
50
0
0
00
0
0
:
1
A 2 ¼
;
B 2 ¼
N 2 ¼
;
F 2 ¼
0
:
6
1
0
:
5
0
:
3
;
1
:
50
0
0
00
0
0
:
1
A 3 ¼
;
B 3 ¼
N 3 ¼
;
F 3 ¼
:
:
:
0
9
1
0
5
0
3
;
:
:
1
50
0
0
00
0
0
1
0 : 3
A 4 ¼
;
B 4 ¼
N 4 ¼
;
F 4 ¼
0 : 6
1
0 : 5
C
¼
½
0
:
41
Search WWH ::




Custom Search