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¨uberwachtesSystem
Watchdog
RW
RA
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lisierungdesSystems
RW
SignalzumR¨uck-
RA
setzendesWatchdogs
Abb. 1.76. Zeitüberwachung mit Watchdog
1.6.4 Entwurf eines Zahlenschlosses
In diesem Abschnitt wird eine Steuerung für ein Zahlenschloss mit mehreren
Zifferntasten, einer Rücksetztaste und einem Ausgabesignal, das zum Testen
eine Leuchtdiode ansteuert, entworfen. Wenn nach der Betätigung der Rück-
setztaste die richtige Ziffernfolge eingetippt wird, soll die Leuchtdiode leuchten
und sonst ausgeschaltet bleiben. Alle Anschlusssignale sind low-aktiv. Bei ei-
ner Tastenbetätigung ist das zugehörige Eingabesignal »0« und sonst »1«. Die
Leuchtdiode leuchtet bei einer »0« am Ausgang.
Mechanische Tasten liefern asynchrone Eingabesignale und prellen. Jedes
Tastensignal muss mit einer Periodendauer, die länger als die maximale Prell-
zeit und kürzer als die minimale Betätigungsdauer ist, z.B. mit T
P
= 10 ms
abgetastet werden (siehe Abschnitt 1.5.2). Das abgetastete Rücksetzsignal
ist das Initialisierungssignal des Zustandsregisters. Für die Zifferntasten wird
ein zweites Abtastsignal benötigt, um Eingabeänderungen zu erkennen. Es
genügt jedoch, wenn aus der zweiten Abtastung zu erkennen ist, dass im Zeit-
schritt zuvor keine Taste gedrückt war, d.h. wenn nur die UND-Verknüpfung
x
U
der Abtastwerte aller abgetasteten Signale von Zifferntasten noch einmal
abgetastet wird. Der eigentliche Automat besteht aus je einer kombinato-
rischen Schaltung für die Übergangs- und für die Ausgabefunktion und dem
Zustandsregister. Die Übergangsfunktion wertet den Ist-Zustand, die abgetas-
teten Ziffernsignale, deren UND-Verknüpfung x
U
und die abgetastete UND-
Verknüpfung x
U
' aus. Das Ausgabesignal soll aus den Zuständen gebildet wer-
den (Moore-Automat). Abbildung 1.77 zeigt die beschriebene Schaltung, in
der die Übergangsfunktion und die Ausgabefunktion des eingebetteten Auto-
maten noch zu entwerfen sind.
U
V
s
+
s
f
y
x
I
x
+
f
s
y
&
x x
U
x
U
'
x
+
0
x
+
1
x
+
m−
1
I
+
I
···
T
Abb. 1.77. Gesamtschaltung der Steuerung für das Zahlenschloss
