Hardware Reference
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hängig davon, ob die Systemhardware Echtzeit ermöglicht. Als Anwender sollte
man z. B. immer an Folgendes denken: „ Windows war nie als Echtzeit-Betriebssystem
konzipiert, das bestimmte Transferraten für Peripheriegeräte garantieren kann
[USB2.0 Handbuch: 3.5.4]. Für Echtzeitanforderungen gibt es nur die Lösung, Bus-
Schnittstellen zu verwenden, die neben Mess- und Steuerinformationen auch Nach-
richten zur Echtzeitsteuerung transportieren, und diese unter die Verwaltung eines
Real-Time-Betriebssystems zu stellen. Es soll nun ein kurzer, zum Teil auch
geschichtlicher Überblick folgen.
2.1 CAMAC
Computer Automated Measurement and Control ist der Name eines Urvaters der
Messtechnik-Bussysteme, die Echtzeitsteuerung erlauben. Die einzelnen Messgeräte
sind als Steckkarten ausgeführt, die in einem Grundrahmen, dem sogenannten
Crate stecken. In diesem Grundrahmen befindet sich ein Crate-Controller, der bis
zu 24 einzelne Geräte innerhalb des Crate verwalten kann. In diesem Rahmen kön-
nen Echtzeitinformationen übertragen werden. Nach außen kann der Controller
über ein Interface mit übergeordneten Systemen verbunden werden. CAMAC wird
primär in der Kern- oder Teilchenphysik eingesetzt.
2.2 VME
Der Versa Module Eurocard Bus wurde ursprünglich für die Prozesssteuerung ent-
wickelt und ist bedingt echtzeittauglich. Das Prinzip ist ähnlich wie beim CAMAC-
Bus. Echtzeit kann bedingt durch priorisierbare Interruptanforderungen der einzel-
nen Steckkarten erzwungen werden. Der VME Bus wird z. B. in der Luft- und
Raumfahrt und in schnellen Produktionsmaschinensteuerungen eingesetzt.
2.3 VXI
Versa Module Eurocard Bus Extensions for Instrumentation ist der VME-Bus mit
Erweiterungen für Messinstrumente. Auf diesem Bus gegründete Messsysteme
besitzen eine standardisierte Software-Schnittstelle zum Steuercomputer. Dieser
Standard nennt sich VISA für Virtual Instrument Software Architecture. Die
Schreibweise „XI“ als Abkürzung für die Formulierung „E x tensions for I nstrumen-
tation“ wurde im Zusammenhang mit VXI eingeführt und wird für andere Bussys-
teme ebenfalls angewandt, wenn diese für Messzwecke verwendet werden.
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