Digital Signal Processing Reference
In-Depth Information
1:
CombinedContourLabeling (
I
)
I
: binary image
11
Regionen in Binarbildern
Algorithmus 11.3
Kombinierte Konturfindung und
Regionenmarkierung. Die Prozedur
CombinedContourLabeling
erzeugt
aus dem Binarbild
I
eine Menge von
Konturen sowie ein Array mit der Re-
gionenmarkierung aller Bildpunkte.
Wird ein neuer Konturpunkt (außere
oder innere Kontur) gefunden, dann
wird die eigentliche Kontur als Folge
von Konturpunkten durch den Aufruf
von
TraceContour
(Zeile 20 bzw.
Zeile 27) ermittelt.
TraceContour
selbst ist in Alg. 11.4 beschrieben.
2:
Create an empty set of contours:
C←{}
3:
Create a label map
LM
of the same size as
I
and initialize:
4:
for
all (
u, v
)
do
5:
LM
(
u, v
)
←
0
label map
LM
6:
R ←
0
region counter
R
7:
Scan the image from left to right, top to bottom:
8:
for
v ←
0
...N−
1
do
9:
L
c
←
0
current label
L
c
10:
for
u ←
0
...M−
1
do
11:
if
I
(
u, v
)isa
foreground
pixel
then
12:
if
(
L
c
=0)
then
continue existing region
13:
LM
(
u, v
)
←
L
14:
else
15:
L
c
← LM
(
u, v
)
16:
if
(
L
c
=0)
then
hit new outer contour
17:
R ← R
+1
18:
L
c
← R
19:
x
S
←
(
u, v
)
20:
C
outer
←
TraceContour(
x
S
,
0
,L
c
,I,LM
)
21:
C←C∪{C
outer
}
collect new contour
22:
LM
(
u, v
)
← L
c
23:
else
I
(
u, v
) is a background pixel
24:
if
(
L
=0)
then
25:
if
(
LM
(
u, v
)=0)
then
hit new inner contour
26:
x
S
←
(
u−
1
,v
)
27:
C
inner
←
TraceContour(
x
S
,
1
,L
c
,I,LM
)
28:
C←C∪{C
inner
}
collect new contour
29:
L ←
0
30:
return
(
C, LM
).
return the set of contours and the label map
Fortsetzung in Alg. 11.4
•
Zunachst wird das Bild
I
(
pixelMap
) und das zugehorige
label
map LM
(
labelMap
) an allen Randern um ein zusatzliches Pixel
vergroßert, wobei im Bild
I
diese Pixel als Hintergrund markiert
werden. Dies vereinfacht die Verfolgung der Konturen, da bei der
Behandlung der Rander nun keine besonderen Vorkehrungen mehr
notwendig sind.
•
Die gefundenen Konturen werden in einem Objekt der Klasse
Con-
tourSet
zusammengefasst, und zwar getrennt in außere und innere
Konturen. Diese sind wiederum Objekte der Klassen
OuterContour
bzw.
InnerContour
mit der gemeinsamen Uberklasse
Contour
.Jede
Kontur besteht aus einer geordneten Folge von Koordinatenpunkten
der Klasse
Node
(Definition auf S. 199). Als dynamische Datenstruk-
tur fur die Koordinatenpunkte sowie fur die Menge der außeren und
