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8.4 Aufgaben
8.4 Aufgaben
Aufg. 8.1. Adaptieren Sie die draw() -Methode in der Klasse Corner
(S. 148), sodass auch die Starke ( q -Werte) der Eckpunkte grafisch dar-
gestellt werden, z. B. durch die Große der angezeigten Markierung.
Aufg. 8.2. Untersuchen Sie das Verhalten des Harris-Detektors bei
Anderungen des Bildkontrasts und entwickeln Sie eine Idee, wie man
den Parameter t H automatisch an den Bildinhalt anpassen konnte.
Aufg. 8.3. Testen Sie die Zuverlassigkeit des Harris-Detektors bei Ro-
tation und Verzerrung des Bilds. Stellen Sie fest, ob der Operator
tatsachlich isotrop arbeitet.
Aufg. 8.4. Testen Sie das Verhalten des Harris-Detektors, vor allem
in Bezug auf Positionierungsgenauigkeit und fehlende Eckpunkte, in
Abhangigkeit vom Bildrauschen.
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