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8.3
Implementierung
Abbildung 8.2
Harris-Detektor - Beispiel 1. Aus
dem Originalbild
I
(
u, v
)werden
zunachst die ersten Ableitungen und
daraus die Komponenten der Struk-
turmatrix
A
=
I
x
,
B
=
I
y
,
C
=
I
x
I
y
berechnet. Deutlich ist zu erkennen,
dass
A
und
B
die horizontale bzw.
vertikale Kantenstarke reprasentie-
ren. In
C
werden die Werte nur dann
stark positiv (weiß) oder stark nega-
tiv (schwarz), wenn beide Kanten-
richtungen stark sind (Nullwerte sind
grau dargestellt). Die
corner response
function Q
zeigt markante, positive
Spitzen an den Positionen der Eck-
punkte. Die endgultigen Eckpunkte
werden durch eine Schwellwertopera-
tion und Aunden der lokalen Ma-
xima in
Q
bestimmt.
A
=
I
x
(
u, v
)
I
(
u, v
)
B
=
I
y
(
u, v
)
C
=
I
x
I
y
(
u, v
)
Q
(
u, v
)
Eckpunkte
