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ersetzt. Voraussetzung sind digitale bzw. digitalisierte Bilder. Das Prinzip des Ver-
fahrens besteht darin, zu jedem durch Koordinaten gegebenen kleinen (differenti-
ellen) Flächenelement der herzustellenden Bildkarte mit Hilfe von Transformati-
onsgleichungen unter Verwendung der Daten der inneren und äußeren Orientierung
sowie der jeweiligen DGM-Höhe das zugehörige Bildelement (Pixel) zu errechnen
und dessen Grauwert in die entsprechende Position in der Bildkarte zu überneh-
men. Die Daten der äußeren Orientierung, also Aufnahmeneigung sowie die Posi-
tion des Projektionszentrums O
im Moment der Bildaufnahme, müssen über Pass-
punkte oder über ein beim Flug entsprechende Daten aufzeichnendes GNSS/
INS-System ermittelt werden (vgl. 3.4.1). Das Ergebnis der Differentialentzerrung
wird dann in Anlehnung an die Orthogonalprojektion als
Orthophoto
bezeichnet.
Abb. 5.3.1:
Prinzip der Differentialent-
zerrung durch digitale Bild-
verarbeitung (nach
Albertz
2009)
Die Geometrie der Bildaufnahme mit einer Zeilenkamera unterscheidet sich grund-
legend von der der flächenhaften Aufnahme. Während in Zeilenrichtung, also quer
zur Flugrichtung ebenfalls eine Zentralprojektion besteht, handelt es sich in Rich-
tung des Flugweges durch die fortgesetzte Erfassung schmaler Bildzeilen praktisch
um eine Parallelprojektion. Infolge der durch äußere Einflüsse bedingten kurzperi-
odischen Flugzeugbewegungen kommt es sowohl zur Verzerrung von Zeilen quer
zur Flugrichtung als auch zu Überlagerungen bzw. Dehnungen von Zeilen in Flug-
richtung. Eine Kompensation dieser Fehler ist über die Ermittlung der Daten der
äußeren Orientierung für jede Bildzeile aus GNSS/INS-Daten möglich (vgl.
Wewel
u.a.
1998). Für die Beseitigung der nur quer zur Flugrichtung auftretenden radialen
Lagefehler durch Geländehöhenunterschiede ist wiederum ein digitales Gelände-
modell erforderlich. Dieses kann auch aus den gleichzeitig aufgenommenen Stereo-
bildzeilen gewonnen werden (vgl. 3.4.1). Die für die Erfassung der Farben Rot,
