Biomedical Engineering Reference
In-Depth Information
TABLE A.7
Power Generation/Absorption and Transfer — Ankle, Knee, and Hip
Muscle Power
Segment Angular
Gen(
+
)/ABS(
−
)
Rate of Transfer Across Joints and Muscle
Velocity
Leg to Foot
Thigh to Leg
Pelvis to Thigh
Frame
Time
Ankle
Knee
Hip
Joint
Muscle
Joint
Muscle
Joint
Muscle
Foot
Leg
Thigh
Hat
S
W
W
W
W
W
W
W
W
W
R/S
R/S
R/S
R/S
−
−
−
−
−
2
0.014
2
.
8
37
.
3
.
4
49
.
4
2
.
7
110
.
5
0
.
0
56
.
1
12
.
6
3
.
46
1
.
70
3
.
59
0
.
71
3
0.029
−
0
.
4
−
32
.
0
.
6
46
.
0
−
1
.
2
.
6
0
.
0
29
.
6
7
.
2
−
1
.
06
−
0
.
80
3
.
81
0
.
52
4
0.043
1
.
3
−
24
.
4
.
7
41
.
3
0
.
3
.
9
1
.
4
17
.
6
4
.
0
1
.
18
0
.
21
3
.
95
0
.
37
5
0.057
2
.
1
−
15
.
9
.
6
36
.
8
1
.
4
.
7
7
.
2
14
.
8
2
.
4
3
.
14
1
.
24
3
.
98
0
.
28
6
0.072
2
.
3
−
8
.
0
.
3
32
.
8
2
.
0
.
6
10
.
6
15
.
2
1
.
8
4
.
74
2
.
21
3
.
89
0
.
27
7
0.086
2
.
0
−
2
.
1
.
8
28
.
9
2
.
2
.
6
11
.
0
14
.
6
1
.
6
5
.
91
3
.
08
3
.
68
0
.
33
8
0.100
1
.
6
1
.
0
.
0
24
.
6
2
.
1
.
4
7
.
6
12
.
2
1
.
4
6
.
66
3
.
81
3
.
36
0
.
41
9
0.114
1
.
2
1
.
4
.
1
20
.
1
2
.
1
.
9
3
.
0
8
.
2
1
.
0
7
.
03
4
.
41
2
.
99
0
.
50
10
0.129
1
.
0
−
0
.
2
.
9
15
.
2
2
.
1
.
7
−
0
.
2
2
.
6
0
.
6
7
.
16
4
.
90
2
.
58
0
.
59
11
0.143
0
.
8
−
3
.
3
.
0
10
.
0
2
.
3
.
5
−
2
.
3
−
3
.
8
0
.
0
7
.
17
5
.
28
2
.
16
0
.
68
12
0.157
0
.
7
−
7
.
3
−
0
.
8
4
.
1
2
.
7
.
3
−
3
.
3
−
10
.
6
−
0
.
6
7
.
13
5
.
56
1
.
74
0
.
76
13
0.172
0
.
7
−
12
.
1
−
0
.
8
−
2
.
3
3
.
1
6
.
1
−
3
.
6
−
18
.
4
−
1
.
3
7
.
08
5
.
75
1
.
33
0
.
83
14
0.186
0
.
7
−
17
.
3
−
0
.
2
−
9
.
1
3
.
4
−
0
.
8
−
3
.
3
−
27
.
4
−
2
.
1
7
.
06
5
.
86
0
.
94
0
.
85
15
0.200
0
.
7
−
22
.
4
.
9
−
15
.
6
3
.
7
−
10
.
0
−
2
.
4
−
36
.
6
−
2
.
1
7
.
06
5
.
91
0
.
58
0
.
82
16
0.215
0
.
7
−
27
.
9
.
6
−
22
.
0
3
.
8
−
20
.
9
−
1
.
1
−
45
.
3
−
1
.
2
7
.
06
5
.
91
0
.
23
0
.
76
17
0.229
0
.
7
−
34
.
4
.
2
−
28
.
7
3
.
7
−
32
.
6
0
.
0
−
54
.
1
0
.
0
7
.
02
5
.
85
−
0
.
11
0
.
67
Search WWH ::
Custom Search