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TABLE A.5( a )
(Continued)
FOOT SEGMENT
LEG SEGMENT
GROUND
ANKLE
GROUND
ANKLE
ANKLE
KNEE
ANKLE
KNEE
FRAME
TIME
RX
RY
RX
RY
Cof P X
MOMENT
RX
RY
RX
RY
MOMENT
MOMENT
S
N
N
N
N
M
N.M
N
N
N
N
N.M
N.M
54
0.758
16 . 5
493 . 7
−
16 . 8
−
484 . 4
1.428
−
58 . 8
16 . 8
484 . 4
−
12 . 3
−
453 . 7
58 . 8
−
6 . 2
55
0.772
26 . 8
523 . 9
− 27 . 1
− 514 . 2
1.432
− 64 . 8
27 . 1
514 . 2
− 19 . 7
− 483 . 6
64 . 8
− 7 . 9
56
0.786
40 . 1
552 . 6
− 40 . 4
− 542 . 9
1.436
− 71 . 2
40 . 4
542 . 9
− 30 . 9
− 513 . 0
71 . 2
− 10 . 4
57
0.801
54 . 8
576 . 8
− 55 . 0
− 567 . 5
1.440
− 77 . 3
55 . 0
567 . 5
− 43 . 5
− 538 . 7
77 . 3
− 12 . 5
58
0.815
68 . 1
595 . 8
− 67 . 6
− 586 . 9
1.444
− 82 . 7
67 . 6
586 . 9
− 53 . 3
− 559 . 3
82 . 7
− 12 . 4
59
0.829
79 . 6
608 . 6
− 77 . 9
− 599 . 7
1.447
− 87 . 0
77 . 9
599 . 7
− 59 . 1
− 573 . 0
87 . 0
− 10 . 0
60
0.844
90 . 8
612 . 1
− 87 . 4
− 602 . 8
1.451
− 89 . 7
87 . 4
602 . 8
− 63 . 1
− 576 . 4
89 . 7
− 6 . 4
61
0.858
101 . 5
602 . 3
− 96 . 4
− 592 . 2
1.455
− 89 . 8
96 . 4
592 . 2
− 66 . 5
− 566 . 1
89 . 8
− 2 . 2
62
0.872
110 . 4
576 . 1
− 103 . 8
− 565 . 0
1.459
− 86 . 7
103 . 8
565 . 0
− 68 . 9
− 538 . 7
86 . 7
2 . 3
63
0.887
115 . 6
530 . 3
− 107 . 7
− 518 . 2
1.463
− 79 . 7
107 . 7
518 . 2
− 69 . 7
− 491 . 1
79 . 7
6 . 5
64
0.901
114 . 5
463 . 0
− 105 . 7
− 450 . 2
1.467
− 68 . 6
105 . 7
450 . 2
− 67 . 5
− 421 . 9
68 . 6
10 . 1
65
0.915
105 . 2
377 . 3
− 95 . 5
− 364 . 4
1.470
− 54 . 3
95 . 5
364 . 4
− 60 . 1
− 335 . 2
54 . 3
12 . 5
66
0.929
88 . 2
282 . 1
− 77 . 2
− 269 . 9
1.474
− 38 . 8
77 . 2
269 . 9
− 46 . 1
− 240 . 4
38 . 8
13 . 3
−
−
−
−
−
67
0.944
65 . 7
190 . 1
53 . 0
179 . 1
1.478
24 . 2
53 . 0
179 . 1
26 . 4
149 . 3
24 . 2
12 . 5
−
−
−
−
−
68
0.958
41 . 4
110 . 8
26 . 7
101 . 8
1.482
12 . 3
26 . 7
101 . 8
4 . 1
71 . 2
12 . 3
10 . 6
69
0.972
18 . 4 . 4
−
2 . 1
−
37 . 9
1.486
−
3 . 6
2 . 1 . 9 . 9
−
6 . 8
3 . 6
6 . 8
TOR
70
0.987
0 . 0 . 0 . 1
3 . 5
0.000
1 . 4
−
17 . 1
−
3 . 5 . 9 . 3
−
1 . 4
3 . 6
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