Biomedical Engineering Reference
In-Depth Information
TABLE A.5(
a
)
Reaction Forces and Moments of Force — Ankle and Knee
FOOT SEGMENT
LEG SEGMENT
GROUND
ANKLE
GROUND
ANKLE
ANKLE
KNEE
ANKLE
KNEE
FRAME
TIME
RX
RY
RX
RY
Cof P X
MOMENT
RX
RY
RX
RY
MOMENT
MOMENT
S
N
N
N
N
M
N.M
N
N
N
N
N.M
N.M
TOR
1
0.000
0
.
0
.
0
.
9
3
.
9
0.000
1
.
6
−
20
.
9
−
3
.
9
.
0
.
6
−
1
.
6
7
.
0
2
0.014
0
.
0
.
0
.
8
0
.
0
0.000
1
.
6
−
19
.
8
.
0
.
1
.
1
−
1
.
6
7
.
0
3
0.029
0
.
0
.
0
.
6
−
3
.
1
0.000
1
.
5
−
17
.
6
.
1
.
8
.
2
−
1
.
5
6
.
9
4
0.043
0
.
0
.
0
.
9
−
5
.
0
0.000
1
.
3
−
14
.
9
.
0
.
0
.
8
−
1
.
3
6
.
5
5
0.057
0
.
0
.
0
.
3
−
5
.
5
0.000
1
.
1
−
12
.
3
.
5
.
1
.
6
−
1
.
1
5
.
8
6
0.072
0
.
0
.
0
.
3
−
4
.
7
0.000
0
.
9
−
10
.
3
.
7
.
1
.
7
−
0
.
9
4
.
8
7
0.086
0
.
0
.
0
8
.
6
−
3
.
0
0.000
0
.
7
−
8
.
6
.
0
.
5
.
2
−
0
.
7
3
.
6
8
0.100
0
.
0
.
0
7
.
3
−
0
.
7
0.000
0
.
6
−
7
.
3
.
7
.
1
.
4
−
0
.
6
2
.
3
9
0.114
0
.
0
.
0
6
.
3
2
.
0
0.000
0
.
5
−
6
.
3
−
2
.
0
.
5
.
9
−
0
.
5
1
.
0
10
0.129
0
.
0
.
0
5
.
5
4
.
8
0.000
0
.
4
−
5
.
5
−
4
.
8
.
4
.
1
−
0
.
4
−
0
.
1
11
0.143
0
.
0
.
0
4
.
7
7
.
5
0.000
0
.
4
−
4
.
7
−
7
.
5
.
4
.
8
−
0
.
4
−
1
.
0
12
0.157
0
.
0
.
0
3
.
7
.
2
0.000
0
.
5
−
3
.
7
−
10
.
2
−
0
.
9
.
1
−
0
.
5
−
1
.
9
13
0.172
0
.
0
.
0
2
.
5
.
6
0.000
0
.
5
−
2
.
5
−
12
.
6
−
2
.
8
.
8
−
0
.
5
−
2
.
7
−
−
−
−
−
14
0.186
0
.
0
.
0
0
.
9
.
7
0.000
0
.
6
0
.
9
14
.
7
5
.
7
.
2
0
.
6
3
.
5
−
−
−
−
−
15
0.200
0
.
0
.
0
0
.
9
.
1
0.000
0
.
6
0
.
9
16
.
1
9
.
5
.
6
0
.
6
4
.
2
16
0.215
0
.
0
.
0
−
3
.
0
.
8
0.000
0
.
6
3
.
0
−
16
.
8
−
14
.
2
.
0
−
0
.
6
−
4
.
9
17
0.229
0
.
0
.
0
−
5
.
4
.
0
0.000
0
.
6
5
.
4
−
17
.
0
−
19
.
7
.
4
−
0
.
6
−
5
.
8
Search WWH ::
Custom Search