KINEMATIC, KINETIC, AND ENERGY DATA - Biomechanics and Motor Control of Human Movement - page 344

TABLE A.4 (Continued)

ANKLE KNEE HIP

FRAME TIME THETA OMEGA ALPHA THETA OMEGA ALPHA THETA OMEGA ALPHA

S DEG R/S R/S/S DEG R/S R/S/S DEG R/S R/S/S

TOR 70 0.987 − 20 . 1 − 1 . 36 104 . 21 47 . 6 6 . 02 − 21 . 92 − 2 . 5 2 . 08 38 . 01

71 1.001 − 20 . 5 0 . 14 96 . 45 52 . 4 5 . 58 − 38 . 75 − 0 . 5 2 . 62 34 . 78

− 19 . 8 − 53 . 72

72 1.015 1 . 40 72 . 74 56 . 7 4 . 91 1 . 8 3 . 07 26 . 42

− −

73 1.030 18 . 2 2 . 22 42 . 50 60 . 4 4 . 04 65 . 55 4 . 5 3 . 38 14 . 66

− −

74 1.044 16 . 2 2 . 61 15 . 01 63 . 4 3 . 03 74 . 32 7 . 3 3 . 49 1 . 29

75 1.058 − 14 . 0 2 . 65 − 3 . 93 65 . 4 1 . 92 − 80 . 71 10 . 2 3 . 41 − 12 . 63

76 1.072 − 11 . 8 2 . 50 − 13 . 24 66 . 5 0 . 73 − 83 . 96 12 . 9 3 . 13 − 25 . 25

77 1.087 − 9 . 9 2 . 28 − 16 . 29 66 . 6 − 0 . 48 − 82 . 70 15 . 3 2 . 69 − 33 . 71

78 1.101 − 8 . 1 2 . 03 − 17 . 51 65 . 7 − 1 . 64 − 76 . 99 17 . 3 2 . 17 − 36 . 16

79 1.115 − 6 . 5 1 . 77 − 18 . 73 63 . 9 − 2 . 69 − 68 . 11 18 . 9 1 . 66 − 32 . 81

80 1.130 − 5 . 2 1 . 50 − 19 . 65 61 . 3 − 3 . 59 − 57 . 74 20 . 1 1 . 23 − 25 . 82

81 1.144 − 4 . 1 1 . 21 − 19 . 37 58 . 0 − 4 . 34 − 48 . 02 20 . 9 0 . 92 − 18 . 62

82 1.158 − 3 . 2 0 . 94 − 17 . 21 54 . 2 − 4 . 96 − 40 . 91 21 . 6 0 . 70 − 14 . 21

83 1.173 − 2 . 5 0 . 72 − 13 . 87 49 . 9 − 5 . 51 − 37 . 09 22 . 1 0 . 51 − 13 . 55

84 1.187 − 2 . 0 0 . 55 − 10 . 79 45 . 2 − 6 . 02 − 35 . 35 22 . 4 0 . 31 − 15 . 62