KINEMATIC, KINETIC, AND ENERGY DATA - Biomechanics and Motor Control of Human Movement - page 341

TABLE A.4 Relative Joint Angular Kinematics — Ankle, Knee, and Hip

ANKLE KNEE HIP

FRAME TIME THETA OMEGA ALPHA THETA OMEGA ALPHA THETA OMEGA ALPHA

S DEG R/S R/S/S DEG R/S R/S/S DEG R/S R/S/S

TOR 1 0.000 − 15 . 2 − 2 . 29 94 . 89 46 . 7 6 . 74 − 21 . 91 − 2 . 4 2 . 39 36 . 03

2 0.014 − 16 . 4 − 0 . 82 98 . 72 52 . 1 6 . 23 − 46 . 59 − 0 . 2 2 . 89 31 . 50

3 0.029 − 16 . 5 0 . 54 84 . 63 56 . 9 5 . 41 − 65 . 29 2 . 3 3 . 30 24 . 37

4 0.043 − 15 . 6 1 . 60 63 . 13 61 . 0 4 . 37 − 77 . 66 5 . 2 3 . 58 14 . 23

5 0.057 − 13 . 9 2 . 34 41 . 31 64 . 1 3 . 19 − 84 . 77 8 . 2 3 . 70 1 . 30

6 0.072 − 11 . 7 2 . 78 20 . 10 66 . 2 1 . 94 − 87 . 62 11 . 3 3 . 62 − 12 . 28

7 0.086 − 9 . 3 2 . 92 − 0 . 74 67 . 3 0 . 68 − 86 . 54 14 . 2 3 . 35 − 23 . 42

8 0.100 − 6 . 9 2 . 76 − 18 . 70 67 . 3 − 0 . 53 − 81 . 99 16 . 8 2 . 95 − 30 . 30

9 0.114 − 4 . 8 2 . 38 − 30 . 23 66 . 4 − 1 . 66 − 75 . 17 19 . 0 2 . 48 − 33 . 55

10 0.129 − 3 . 0 1 . 90 − 34 . 13 64 . 6 − 2 . 68 − 67 . 64 20 . 8 1 . 99 − 35 . 01

11 0.143 − 1 . 7 1 . 41 − 32 . 12 62 . 0 − 3 . 60 − 60 . 31 22 . 2 1 . 48 − 35 . 53

12 0.157 − 0 . 7 0 . 98 − 26 . 84 58 . 7 − 4 . 41 − 53 . 09 23 . 3 0 . 98 − 34 . 42

13 0.172 − 0 . 1 0 . 64 − 20 . 23 54 . 8 − 5 . 11 − 45 . 78 23 . 8 0 . 50 − 30 . 99

14 0.186 0 . 3 0 . 40 − 13 . 59 50 . 3 − 5 . 72 − 38 . 95 24 . 1 0 . 09 − 26 . 06

15 0.200 0 . 6 0 . 25 − 8 . 03 45 . 4 − 6 . 23 − 32 . 91 24 . 0 − 0 . 25 − 21 . 52

16 0.215 0 . 7 0 . 17 − 3 . 87 40 . 1 − 6 . 66 − 26 . 57 23 . 7 − 0 . 53 − 18 . 38

17 0.229 0 . 9 0 . 14 − 0 . 56 34 . 5 − 6 . 99 − 18 . 05 23 . 1 − 0 . 77 − 16 . 10