Biomedical Engineering Reference
In-Depth Information
TABLE A.3(
c
)
Linear and Angular Kinematics — Thigh
FRAME
TIME
THETA
OMEGA
ALPHA
COFM-X
-X
-X
OFM-Y
VEL-Y
ACC-Y
S
DEG
R/S
R/S/S
M
M/S
M/S/S
M
M/S
M/S/S
TOR
1
0.000
82
.
7
3
.
29
24
.
42
0.430
2.081
1
.
36
0.652
−
0
.
052
4
.
40
2
0.014
85
.
5
3
.
59
18
.
34
0.460
2.073
−
1
.
89
0.652
0
.
026
6
.
06
3
0.029
88
.
6
3
.
81
12
.
48
0.489
2.027
−
3
.
83
0.653
0
.
122
6
.
86
−
4
.
53
4
0.043
91
.
8
3
.
95
5
.
97
0.518
1.963
0.655
0
.
222
6
.
72
5
0.057
95
.
1
3
.
98
−
1
.
93
0.546
1.898
−
4
.
32
0.659
0
.
314
5
.
74
6
0.072
98
.
3
3
.
89
−
10
.
64
0.572
1.840
−
3
.
64
0.664
0
.
386
4
.
11
7
0.086
101
.
4
3
.
68
−
18
.
57
0.598
1.793
−
2
.
92
0.670
0
.
432
2
.
20
8
0.100
104
.
3
3
.
36
−
24
.
25
0.624
1.756
−
2
.
45
0.677
0
.
449
0
.
42
9
0.114
106
.
9
2
.
99
−
27
.
38
0.648
1.724
−
2
.
28
0.683
0
.
444
−
1
.
15
10
0.129
109
.
2
2
.
58
−
28
.
82
0.673
1.691
−
2
.
31
0.689
0
.
417
−
2
.
60
11
0.143
111
.
2
2
.
16
−
29
.
42
0.697
1.658
−
2
.
41
0.695
0
.
369
−
3
.
94
12
0.157
112
.
8
1
.
74
−
29
.
22
0.720
1.622
−
2
.
53
0.700
0
.
304
−
4
.
97
13
0.172
114
.
0
1
.
33
−
27
.
99
0.743
1.585
−
2
.
69
0.704
0
.
227
−
5
.
63
14
0.186
114
.
9
0
.
94
−
26
.
18
0.766
1.545
−
2
.
83
0.706
0
.
143
−
6
.
02
15
0.200
115
.
6
0
.
58
−
24
.
68
0.787
1.504
−
2
.
79
0.708
0
.
055
−
6
.
22
16
0.215
115
.
9
0
.
23
−
23
.
85
0.809
1.466
−
2
.
51
0.708
−
0
.
035
−
6
.
23
17
0.229
115
.
9
−
0
.
11
−
23
.
01
0.829
1.433
−
2
.
04
0.707
−
0
.
123
−
5
.
97
18
0.243
115
.
7
−
0
.
43
−
20
.
96
0.850
1.407
−
1
.
40
0.704
−
0
.
206
−
5
.
34
Search WWH ::
Custom Search