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TABLE A.3(
a
)
(Continued)
FRAME
TIME
THETA
OMEGA
ALPHA
COFM-X
-X
-X
OFM-Y
-Y
-Y
S
DEG
R/S
R/S/S
M
M/S
M/S/S
M
M/S
M/S/S
71
1.001
77
.
5
−
2
.
11
148
.
09
1.513
2
.
287
21
.
20
0.166
0
.
600
−
9
.
39
72
1.015
76
.
7
0
.
04
142
.
55
1.548
2
.
583
19
.
88
0.174
0
.
437
−
13
.
01
73
1.030
77
.
6
1
.
97
121
.
35
1.587
2
.
856
18
.
00
0.179
0
.
229
−
15
.
37
74
1.044
79
.
9
3
.
51
93
.
05
1.629
3
.
098
15
.
92
0.181
−
0
.
002
−
15
.
93
75
1.058
83
.
3
4
.
63
65
.
70
1.675
3
.
311
13
.
95
0.179
−
0
.
227
−
14
.
68
76
1.072
87
.
5
5
.
39
44
.
39
1.724
3
.
497
12
.
25
0.174
−
0
.
422
−
12
.
28
77
1.087
92
.
1
5
.
90
29
.
92
1.775
3
.
661
10
.
74
0.167
−
0
.
578
−
9
.
59
−
0
.
697
−
7
.
02
78
1.101
97
.
1
6
.
24
20
.
34
1.829
3
.
804
9
.
31
0.158
79
1.115
102
.
4
6
.
48
13
.
82
1.884
3
.
927
7
.
94
0.147
−
0
.
779
−
4
.
37
80
1.130
107
.
8
6
.
64
9
.
60
1.941
4
.
031
6
.
65
0.135
−
0
.
822
−
1
.
42
81
1.144
113
.
3
6
.
75
7
.
77
1.999
4
.
118
5
.
44
0.123
−
0
.
820
1
.
72
82
1.158
118
.
8
6
.
86
7
.
86
2.059
4
.
187
4
.
29
0.112
−
0
.
772
4
.
87
83
1.173
124
.
5
6
.
98
7
.
28
2.119
4
.
240
3
.
03
0.101
−
0
.
680
7
.
92
84
1.187
130
.
3
7
.
07
3
.
78
2.180
4
.
274
1
.
33
0.092
−
0
.
546
10
.
66
85
1.201
136
.
1
7
.
09
−
0
.
95
2.241
4
.
278
−
1
.
08
0.086
−
0
.
375
12
.
64
86
1.215
141
.
9
7
.
04
−
3
.
31
2.302
4
.
243
−
4
.
36
0.082
−
0
.
184
13
.
44
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