Biomedical Engineering Reference
In-Depth Information
TABLE A.3(
a
)
Linear and Angular Kinematics — Foot
FRAME
TIME
THETA
OMEGA
ALPHA
COFM-X
-X
-X
OFM-Y
VEL-Y
ACC-Y
S
DEG
R/S
R/S/S
M
M/S
M/S/S
M
M/S
M/S/S
TOR
1
0.000
85
.
6
−
5
.
01
118
.
27
0.089
1
.
937
26
.
39
0.153
0
.
814
−
4
.
92
2
0.014
82
.
2
−
3
.
11
138
.
72
0.120
2
.
310
24
.
92
0.165
0
.
707
−
9
.
81
3
0.029
80
.
5
−
1
.
04
142
.
01
0.155
2
.
650
22
.
11
0.174
0
.
533
−
13
.
77
4
0.043
80
.
5
0
.
96
132
.
71
0.195
2
.
942
18
.
72
0.180
0
.
313
−
16
.
13
−
5
0.057
82
.
1
2
.
75
115
.
36
0.239
3
.
185
15
.
54
0.183
0
.
072
16
.
70
−
−
6
0.072
85
.
0
4
.
25
93
.
06
0.287
3
.
386
12
.
91
0.182
0
.
164
15
.
72
7
0.086
89
.
1
5
.
41
68
.
58
0.336
3
.
555
10
.
83
0.178
−
0
.
378
−
13
.
58
8
0.100
93
.
9
6
.
22
44
.
92
0.388
3
.
696
9
.
20
0.171
−
0
.
553
−
10
.
64
9
0.114
99
.
2
6
.
70
25
.
05
0.442
3
.
818
7
.
94
0.162
−
0
.
682
−
7
.
27
10
0.129
104
.
9
6
.
93
10
.
88
0.497
3
.
923
6
.
90
0.152
−
0
.
761
−
3
.
80
11
0.143
110
.
6
7
.
01
2
.
33
0.554
4
.
015
5
.
88
0.140
−
0
.
791
−
0
.
37
12
0.157
116
.
3
7
.
00
−
2
.
26
0.612
4
.
092
4
.
69
0.129
−
0
.
771
2
.
99
13
0.172
122
.
1
6
.
94
−
4
.
67
0.671
4
.
149
3
.
15
0.118
−
0
.
705
6
.
11
14
0.186
127
.
7
6
.
87
−
5
.
67
0.731
4
.
182
1
.
18
0.109
−
0
.
597
8
.
65
15
0.200
133
.
3
6
.
78
−
5
.
01
0.791
4
.
183
−
1
.
12
0.101
−
0
.
457
10
.
42
16
0.215
138
.
8
6
.
72
−
3
.
24
0.851
4
.
150
−
3
.
73
0.096
−
0
.
299
11
.
39
17
0.229
144
.
3
6
.
69
−
3
.
16
0.909
4
.
076
−
6
.
80
0.093
−
0
.
132
11
.
57
18
0.243
149
.
8
6
.
63
−
8
.
11
0.967
3
.
955
−
10
.
45
0.092
0
.
032
10
.
78
19
0.257
155
.
2
6
.
46
−
19
.
17
1.023
3
.
778
−
14
.
54
0.094
0
.
177
8
.
80
Search WWH ::
Custom Search