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Verschieben der gesamten Szenerie in den Ursprung, gleich in die Transformati-
on einbezogen, ist
B
und
R
:
Projektion aus dem Ursprung mit der Ebenenkonstante d
Df
n
gf
r
0
gD0:873
19 C 0:322 7 C 0:367 8 D 21:7714
Spaltenweise ist die homogene Koordinate zu w
D 1
zu korrigieren;
dies liefert die globalen XYZ-Projektionskoordinaten bzgl. des Ursprungs: