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Tab. 7 . 2
Die inversen Transformationsmatrizen
Koordinaten-
transformationen
Geometrische
Transformationen
[T
V
]
1
Translation mit
dem Vektor
{v}
[T
V
]
[T
V
]
D
Œ
T
V
]
[T
S
]
1
Skalierung mit
s
x
;
s
y
;
s
z
[T
S
]
[T
1
=
S
]
D
Œ
T
1
=
S
]
Scherung wie
Translation
Spiegelung
M
xy
]
1
t
[M
xy
]
[M
xy
]
Œ
D
Œ
M
xy
D
Œ
M
xy
R
®
1
D
Œ
t
Rotation mit
dem Winkel
[R
®
]
[R
®
]
Œ
R
®
D
Œ
R
®
®
Literatur
T. Koch „Rotationen mit Quaternionen in der Computergrafik“, Diplomarbeit 2008, Labor für
Virtuelle Umgebungen, Fachhochschule Gelsenkirchen,
W.D. Klix „Konstruktive Geometrie, darstellend und analytisch“, Fachbuch Verlag Leipzig, 2001,
ISBN 3-446-21566-2
Weiterführende Literatur
W.D. Fellner: „Computergrafik“, BI Wissenschaftsverlag, Reihe Informatik,
Band 58, 1988
P. Milbradt: „Technische Visualisierung“, Skript zur Vorlesung, PDF-Datei
Uni Hannover
P. Schenzel: „Computergrafik 1“, Skript zur Vorlesung WS 2006/07, Martin-Luther-Universität
Halle-Wittenberg, Institut für Informatik,
O. Vornberger: „Computergrafik, Vorlesung SS 2010“