Biomedical Engineering Reference
In-Depth Information
Table 4.2
Error performance among prediction time horizon (HEKF vs. DEKF)
Prediction time horizon
38.46 ms
115.38 ms
192.3 ms
269.23 ms
346.15 ms
423.07 ms
500 ms
DB00
0.0666/0.0706
0.0714/0.0768
0.0740/0.0782
0.0752/0.0847
0.0790/0.0875
0.0812/0.0850
0.0848/0.0890
DB01
0.0326/0.0739
0.0365/0.0771
0.0420/0.0876
0.0463/0.1015
0.0466/0.1085
0.0504/0.1087
0.0820/0.1134
DB02
0.0961/0.1347
0.1128/0.1395
0.1306/0.1419
0.1331/0.1450
0.1333/0.1540
0.1349/0.1637
0.1458/0.1821
DB03
0.0535/0.0896
0.0545/0.0917
0.0560/0.1122
0.0576/0.1260
0.0593/0.1342
0.0616/0.1348
0.0796/0.1519
DB04
0.0440/0.0661
0.0503/0.0674
0.0589/0.0719
0.0613/0.0724
0.0638/0.0775
0.0668/0.0991
0.0672/0.1138
DB05
0.0468/0.0789
0.0546/0.0830
0.0563/0.0863
0.0574/0.0907
0.0583/0.0947
0.0675/0.0966
0.0696/0.0987
DB06
0.0265/0.0304
0.0279/0.0338
0.0304/0.0338
0.0340/0.0366
0.0361/0.0382
0.0388/0.0399
0.0409/0.0449
DB07
0.0311/0.0864
0.0423/0.0941
0.0442/0.0957
0.0501/0.0959
0.0555/0.0993
0.0608/0.1333
0.0755/0.1444
DB08
0.0555/0.0606
0.0590/0.0636
0.0621/0.0691
0.0737/0.0783
0.0763/0.0792
0.0816/0.0880
0.0866/0.0921
DB09
0.1018/0.1123
0.1104/0.1305
0.1460/0.1712
0.1825/0.2283
0.1875/0.2928
0.1886/0.3428
0.1926/0.3556
DB10
0.1010/0.1064
0.1078/0.1146
0.1133/0.1238
0.1251/0.1344
0.1342/0.1474
0.1495/0.1638
0.1786/0.1906
DB11
0.0731/0.0987
0.1106/0.1237
0.1209/0.1293
0.1358/0.1377
0.1574/0.1586
0.1588/0.1638
0.1770/0.1797
DB12
0.0424/0.0916
0.0459/0.0958
0.0470/0.0977
0.0474/0.0998
0.0504/0.1021
0.0505/0.1034
0.0630/0.1045
DB13
0.0651/0.0788
0.0668/0.0811
0.0678/0.0815
0.0687/0.0839
0.0691/0.0908
0.0710/0.0948
0.0732/0.1036
DB14
0.0440/0.0455
0.0456/0.0509
0.0482/0.0511
0.0490/0.0519
0.0505/0.0520
0.0515/0.0538
0.0541/0.0575
Search WWH ::
Custom Search