Environmental Engineering Reference
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Damit ist das dynamische System Netzpulsstromrichter in Bezug auf die Stromdynamik, not-
wendig für die Auslegung der Parameter der Regelung, beschrieben. Auch hier tritt wieder eine
Verkoppelung auf, die Wirkung von zum Beispiel der q-Komponente des Umrichterstroms auf
dessen d-Komponente. In Bezug auf das Führungsverhalten, die Auswirkung der Umrichter-
spannung
U
Umr
auf den Umrichterstrom
i
Umr
, ergibt sich das Verhalten eines Integrators. Die
Die überlagerte Regelung der Zwischenkreisspannung
U
DC
, die gleich der Spannung
U
Cd
am
Zwischenkreiskondensator ist, arbeitet auf eine Strecke, die imWesentlichen aus diesem Zwi-
schenkreiskondensator
C
d
besteht. Dieser Kondensator wird durch den Strom
i
cd
, den akti-
ven Generatorstrom
i
Gen,d
abzüglich des durch den Netzpulsstromrichter abgeführten aktiven
Stroms
i
Umr,d
geladen.
Z
=
1
C
U
Cd
i
Cd
d
t
+
U
Cd0
(8.83a)
°
¢
d
U
Cd
d
t
=
1
=
1
C
C
i
Cd
i
Gen,d
°
i
Umr,d
(8.83b)
Hier ist wiederum ein integrales Streckenverhalten festzustellen. Eine Reglerauslegung nach
dem Symmetrischen Optimum ist sinnvoll.
8.7.5 Auslegung der Regelung
An die Regelung sind die generellen Anforderungen wie Dynamik, Stabilität und Robustheit zu
stellen und viele Anforderungen, die typisch für Windenergieanlagen sind, wie zum Beispiel:
gleichmäßiges Generatormoment
Á
geringe Spannungspulsationen im Zwischenkreis
Á
gleichmäßige Netzleistung
Á
geeignete, regelungstechnische Reaktion auf Oberschwingungen in der Netzspannung
und dies sowohl im stationären wie im dynamischen Betrieb. Die Auslegung der Regler erfolgt
imAllgemeinenmit den in der Antriebstechnik üblichen Regeln des Betragsoptimums und des
Symmetrischen Optimums [
24]
, wie bei den einzelnen Regelungen kurz beschrieben.
Darüber hinaus müssen die Windenergieanlagen und hier insbesondere auch ihr Leistungs-
elektronik-Generatorsystem die hohen Anforderungen zur Netzstützung im stationären Be-
trieb wie auch dynamisch bei Spannungseinbrüchen und -ausfällen (low voltage ride through,
LVRT) sicherstellen. Dies wird mit spezieller Reglerauslegung oder mit regelungstechnischen
Zusatzmaßnahmen erreicht.
Á
8.8 Einhaltung der
Netzanschlussbedingungen
Für den regulären Betrieb der Windenergieanlage ist zum einen ein ordnungsgemäßer Be-
trieb für das gesamte elektrische und mechanische System sicherzustellen. Dies erfolgt durch
