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Abziehvorrichtung
Die fr die Entwicklung bestimmende
Wirkstelle ist der Umgriff der Abziehklaue
um den Au￟enring des Lagers.
Die Anschlussbaugruppe gibt die Abmes-
sungen fr das zu entwickelnde Gebilde vor.
In Analogie dazu ist auch bei der Entwick-
lung von Greifern fr Industrieroboter die
Kontaktstelle zwischen den Greiferarmen und
dem Werkstck die
gestaltbestimmende
Wirkstelle.
Zweckm¦￟ig geht man (wie im Kapitel 10.2
gezeigt) bei der Konstruktion der Abziehvor-
richtung von dem gr￶￟ten von einem Zapfen
abzuziehenden Lager aus.
Die auf Zug beanspruchte Klaue wird um den
Lagerau￟enring konstruiert und greift in ei-
nen Abziehstern ein. Der Abziehstern kann
mittels Gewinde durch eine druckbeanspruch-
te Spindel von Hand bewegt werden und
sttzt sich dabei in einer Zentrierbohrung des
Zapfens ab. Der Kraftfluss ist damit in sich
geschlossen.
Die Abziehklauen sind in radialer Richtung
verstellbar, sodass Lager mit unterschiedli-
chen Durchmessern abgezogen werden k￶n-
nen.
Wellenzapfen mit Kugellager
Hinweis: Die Konstruktion l¦sst sich auch
von der Wirkstelle Spindelspit-
ze/Zentrierbohrung des Zapfens aus gnstig
entwickeln.
Abziehvorrichtung
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