Image Processing Reference
In-Depth Information
[ETE 94] E
TER
B.E., Etude d'un système temps réel de gestion et de fusion de données, PhD
Thesis, Compiègne University of Technology, December 1994.
[JOU 99] J
OUANNIN
S., Association et fusion de données: application au suivi et à la local-
isation d'obstacles par radar à bord d'un véhicule routier intelligent,
PhD Thesis, Blaise
Pascal University, Clermont-Ferrand, 12 January 1999.
[KAL 60] K
ALMAN
R.E., “A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problem”,
Trans ASME
, vol. 82, p. 34-45, March 1960.
[KOS 93] K
OSAKA
A., M
ENG
M., K
AK
A.C., “Vision-Guided Mobile Robot Navigation
Using Retroactive Updating of Position Uncertainty”,
IEEE International Conference on
Robotics and Automation
, Atlanta, USA, 1993.
[PAO 94] P
AO
L.Y., “Centralized Multisensor Fusion Algorithms for Tracking Applications”,
Control engineering practice
, vol. 2, no. 5, p. 875-887, 1994.
[PRU 99] P
RUSKI
A., H
ABERT
O., “Obstacle Avoidance for the VAHM Smart Wheelchair”,
Automation'99
, Warsaw, Poland, March 1999.
[ROM 95] R
OMBAUT
M., “Génération temps réel de données numériques/symboliques par
fusion temporelle multi-capteurs”,
Revue Traitement du Signal
, vol. 12, no. 5, p. 317-326,
1995.
[TRA 93] T
RASSOUDAINE
L., Solutions multisensorielles temps réel pour la détection
d'obstacles sur route, PhD Thesis, Blaise Pascal University, Clermont-Ferrand, 16 February
1993.
[TRA 94] T
RASSOUDAINE
L., H
UTBER
D., C
HECCHIN
P. , A
LIZONA
J., G
ALLICE
J., T
HON
-
NAT
M., “Building an Environment Map around the ProLab2 Vehicle using a Controllable
Range Sensor”,
Intelligent Vehicles'94
, Paris, p. 562-567, 1994.
Search WWH ::

Custom Search