Anwendungsbeispiele - Einfuhrung in die Olhydraulik - page 258

Elektrohydraulische Lenkungen. Zwei Entwicklungsrichtungen seien genannt,
die auf Energieeinsparung und Komfortverbesserung zielen.
- Ersatz des mechanischen Pumpenantriebes durch einen Elektromotor mit ver-
stellbarer Drehzahl zur Reduzierung der Umlaufverluste [9.31]
- Ersatz der analogen Steuerung/Regelung durch Elektronik zur Verbesserung
des Betriebsverhaltens [9.32]
Eine Anpassung der Drehzahl von Konstantpumpen an die Betriebsbedingungen
bei gleichzeitigem Einsatz eines Speichers (für kurzzeitige hohe Volumenströme)
führt nach [9.31] beim Pkw zu Energieeinsparungen von bis zu etwa 80%. Hohe
Energieeinsparungen sind auch mit Verstellpumpen möglich, beispielsweise beim
Audi A4 im Jahre 2007 realisiert durch eine verstellbare Flügelzellenpumpe. Der
in [9.32] für Traktoren untersuchte Elektronikeinsatz brachte eine Vermeidung des
Lenkspiels, ferner Vorteile durch eine Anpassung der Lenkübersetzung an den
Radeinschlag und an die Fahrgeschwindigkeit.
Lenkung eines Gleiskettenfahrzeugs. Moderne Lenkungssysteme von Gleisket-
tenfahrzeugen (auch Panzern) arbeiten mit mechanisch-hydrostatischen Überlage-
rungsgetrieben. Bild 9.14 zeigt als Beispiel die Antriebsstruktur des landwirt-
schaftlichen Traktors Caterpillar „Challenger CH 45“ mit Bandlaufwerk (178 kW
Motornennleistung, Grundgewicht ca 10t, [9.33]). Der Motor (1) treibt über das
18/9-Lastschaltgetriebe (2) und den Kegelradabtrieb (3) die Treibachse. Über Zahn-
räder wird parallel ein Pumpenblock angetrieben: Die Verstellpumpe (4) versorgt
die Arbeitshydraulik, die beiden Pumpen (5) und (6) dienen zur Steuerung und Spei-
sung, die Verstellpumpe (7) arbeitet mit dem Konstantmotor (8) zusammen, der das
Hohlrad des Planetenradsatzes (9) abstützt (Geradeausfahrt) oder vorwärts bzw.
rückwärts antreibt
(Kurvenfahrt).
Freie Differenzial-
wirkung ist hier
nicht vorhanden, d.
h. die Lenkung ar-
beitet praktisch un-
abhängig von den
Abtriebsmomenten
der Endplanetenge-
triebe ( 10) und (11).
Bild 9.14: Überlage-
rungslenkung des
„Challenger CH45“
mit Bandlaufwerk