Environmental Engineering Reference
In-Depth Information
Einordnung der Hydraulik in Gesamtsysteme
.
Der früher direkte Informations-
austausch zwischen Teilsystemen wird heute zunehmend über BUS-Systeme ab-
gewickelt [7.6]. Diese sparen Leitungsaufwand und ermöglichen eine elegante
Mehrfachnutzung von Regelkreis-Sensorsignalen für andere Aufgaben wie z. B.
Daten-Dokumentation,
übergeordnetes
Betriebsmanagement
, Erstellung von
Last-
kollektiven
,
Ferndiagnosen
[7.7],
Wartung nach Bedarf
und anderes.
7.2 Übertragungsverhalten von Elementen und Systemen
Das Übertragungsverhalten eines Systems charakterisiert dessen dynamische Reak
-
tion. Beobachtet wird der zeitliche Verlauf der Ausgangsgröße bei schneller zeitli-
cher Änderung der Eingangsgröße. Die Gesamtdynamik resultiert aus dem Verhal-
ten der Einzelelemente. Bei Regelkreisen ergibt sich die Aufgabe, die
Störgrößen
auszuregeln, insbesondere bei rasch veränderten Sollwerten. Wenn z. B. in Bild 7.1
eine rasche Drehmomenterhöhung am Ölmotor auftritt, wird dessen Drehzahl
infolge des höheren Leckstromes einbrechen. Beim Regelkreis erfasst der Dreh-
zahlsensor diese Abweichung und ver-
anlasst über das Steuergerät eine Kor-
rektur. Ähnlich läuft die Reaktion bei
Sollwertänderungen ab. Wie schnell
und auf welche Weise (z. B. mit oder
ohne Überschwingen) dieses geschieht,
hängt vom Übertragungsverhalten aller
Zwischenglieder (inklusive Regler) ab.
Dieses wird u. a. durch Sprungantworten
erfasst,
Bild 7.2
. Gezeigt werden vier
Standardfälle [7.8]. Die ersten vier sind
die wichtigsten
elementaren Glieder
,
aus denen sich weitere aufbauen lassen
[7.8]. Die Struktur von Bild 7.1 besteht
z. B. weitgehend aus proportionalen
Gliedern. Typische I-Glieder sind z.B.
durch Wegeventile angesteuerte Stell-
zylinder. Deren Verstellvolumen ergibt
sich aus dem Integral des zeitlichen Vo-
lumenstroms.
Formelzeichen der Regelungs- und
Steuerungstechnik findet man in der
Norm DIN 1304-10 [7.9].
Bild 7.2:
Übertragungsverhalten von Ele-
menten und Systemen bei Steuerketten
und Regelkreisen: Standardfälle
