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Geschichte der Fahrerlosen
Transportsysteme
Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind heute ein wichtiger Bestandteil der Intralogis-
tik. Der technologische Standard und die mittlerweile vorhandene Erfahrung mit dieser
Automatisierungstechnik haben dazu geführt, dass FTS Einzug in fast alle Branchen und
Produktionsbereiche gehalten hat. Die FTS-Geschichte ist ca. sechzig Jahre alt und begann
- wie so vieles moderne - in Amerika.
Als nach dem zweiten Weltkrieg die Produktionen wieder anliefen und die Weltwirt-
schaft boomte, waren die fahrenden Automaten Teil des realisierten Menschheitstraums,
die eigene Arbeit durch Automaten verrichten zu lassen. Die rasante Entwicklung der Sen-
sor- und Steuerungstechnik sowie ursprünglich der Mikroelektronik ebnete dem FTS den
We g .
An dieser Stelle wollen wir nur kurz die Erfindung des FTS in Amerika würdigen, uns
dann aber ausschließlich auf den europäischen Markt konzentrieren. Bisher gab es wenige
erfolgreiche amerikanische Versuche, in den europäischen Markt einzutreten. Der umge-
kehrte Weg war sicher erfolgreicher: so gibt es einige europäische FTS-Hersteller, die in
Amerika Projekte abwickeln. Der asiatische Markt hatte in der Vergangenheit so gut wie
keine Überlappungen mit Europa, weder in die eine noch in die andere Richtung.
Die bisherigen sechzig FTS-Jahre lassen sich in vier Epochen einteilen. Diese Epochen
sind von der zur Verfügung stehenden Technik und der emotionalen Haltung der Systeme
gegenüber gekennzeichnet. Man kann diese Epochen auch als Evolutionsstufen verstehen,
während derer es nur begrenzte technische Entwicklungen gab, und die dann jeweils ziem-
lich abrupt ineinander über gingen (Abb.
1.1
).
