Civil Engineering Reference
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Abb. 2.79
Der Palettenrobo-
ter bestückt ein FTF mit einer
zusammen gefalteten Sonder-
palette. (Quelle: DS 2012)
Eine Marktrecherche lieferte kein geeignetes Produkt am Markt. Aus diesem Grund
wurde für die warenspezifische Anforderung des FTS-Prozesses eine Eigenentwicklung
gestartet, die die Auswahl der Werkstoffe, der Konstruktionselemente und die konstruk-
tive Ausführung umfasste. Heute sind 250 dieser Paletten im Einsatz - sie verbleiben am
Standort und sind nahezu unverwüstlich.
Am Leerpaletten-Puffer entnimmt ein Palettier-Roboter eine gefaltete Leerpalette und
legt sie einem FTF auf. So ausgestattet fährt das FTF in die Regalzeile, in der der Kom-
missionierer arbeitet, der ein Leerfahrzeug gerufen hat. Der Kommissionierer übernimmt
das FTF, entfaltet die Palette und kann mit seinem Kommissionierauftrag fortfahren
(Abb.
2.79
).
Die Mitfahr-FTF
Die eigentliche Kommissionierebene ist bodeneben (Ebene 1). Dazu
ist kein Hub am FTF erforderlich; die Palette wird vom Gabelhubfahrzeug in Bodennähe
gehalten. Für diesen Zweck gibt es den FTF-Typ CX-M. Dabei handelt es sich um eine
automatisierte Variante eines Still-Serienstaplers (Horizontal Kommissionierer). In der
Anlage befinden sich 40 Stück dieser Variante (Abb.
2.80
).
Für die Kommissionierung in den oberen Ebenen 2 und 3 wird der FTF-Typ EK-X
eingesetzt. Dieser ist eine automatisierte Variante eines Still-Serienstaplers (Vertikal-Kom-
missionierer). Von diesem Fahrzeugtyp gibt es 12 Stück (Abb.
2.81
).
Insgesamt umfasst das FTS also 52 Fahrzeuge. Die Tabelle nennt die wesentlichen tech-
nischen Daten (Tab.
2.5
).
Es gibt nicht viele Fahrerlose Transportsysteme, bei denen die Mitfahrt von Personen
realisiert wurde. Zwar gibt es einige wenige PeopleMover, die den Zweck haben, Personen
zu transportieren - vor allem im öffentlichen Bereich. Auch gibt es Fahrerlose Transport-
fahrzeuge, die wahlweise automatisch oder manuell betrieben werden können - dies sind
meist einfache Gabelhubfahrzeuge.
