Civil Engineering Reference
In-Depth Information
nach oben oder unten kann er manuell nachsteuern. Auch bei Baggern ist über einen Laser-
empfänger am Löfferstiel eine visuelle Kontrolle und Führung der Löffelschneidkante durch
den Baggerführer möglich.
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Lasersteuerung mit automatischer Nachführung
Dies ist eine Erweiterung der vorher beschriebenen Einrichtung. Ergänzt durch eine Steuerein-
heit im Fahrerhaus und einen Hydraulikbausatz werden die Höheninformationen des Laser-
empfängers von der Steuereinheit verarbeitet. Im Soll-Ist-Vergleich werden Abweichungen der
Arbeitseinrichtung erkannt und über die Gerätehydraulik automatisch nachgeführt. Der Geräte-
fahrer hat außer dem Fahrvorgang nur noch eine Instrumentenüberwachung durchzuführen.
Durch Knopfdruck ist ein Wechsel vom Manuellen- auf Automatikbetrieb möglich.
Anwendung
finden Lasersteuerungen bei Planierraupen und Gradern besonders bei großflä-
chigen Planierarbeiten.
Bild 5.14-2
Lasersteuerung mit automa-
tischer Nachführung
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Ultraschallabtastung
Mit der Ultraschallabtastung besteht die Möglichkeit vorhandene Referenzebenen oder einen
Leitdraht abzutasten (siehe Bilder 5.13-13, 5.13-14). Der Ultraschallsensor sendet Impulse aus,
die von der Referenzebene oder vom Leitdraht reflektiert werden. Die Zeit zwischen Senden
und Empfangen ist das Maß für den Abstand zur Referenzebene. Bei Abweichung vom Soll-
wert kann die Arbeitseinrichtung manuell oder automatisch nachgeführt werden. (Ausführliche
Beschreibung siehe 5.13.3 - berührungslose Höhenabtastung)
Anwendung
findet die Ultraschallabtastung häufig bei Gradern, Schwarzdeckenfertigern,
Betondeckenfertigern und Straßenfräsen.
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