Civil Engineering Reference
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gestaltet bzw. in die Fahrerkabine integriert sein, dass er sich beim Überschlag der Maschi-
ne nur so weit verformt, dass der Fahrer keinen Schaden erleidet.
Eine Erweiterung der ROPS-Kabine ist die FOPS-Einrichtung. FOPS steht für „Falling Ob-
jects Protective Structure“ und bedeutet Steinschlag-Schutzkonstruktion. Sie kommt haupt-
sächlich für Ladegeräte im Steinbruch und im Abbruch zum Einsatz. Ihre Wirkungsweise
beruht auf einem stabilen Schutz des Front- und Dachbereiches der Fahrerkabine gegen herab-
fallende Gegenstände. Dieser Schutz besteht meistens aus Gittern mit Rahmen, die jedoch
nicht die Sicht des Fahrers behindern dürfen.
Parallel-Kinematik
Z-Kinematik
Bild 5.6-8 Schaufelkinematik bei Radladern [51]
