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Abb. 9.18 Speicher- und Transportsystem, B5
wenn diese innerhalb eines gemeinsamen Stütz- und Hüllsystems angeordnet sind. Ist die
notwendige oder geforderte Anzahlvon Teilsystemen der Roboterzelle bekannt, kanndiese
in übergeordnete Betrachtungen als ein zusammengefasstes Element abgebildet werden.
Ausschleusen von Ausschuss aus dem Gutstrom Es ist möglich, den Ausschuss (ohne
Stillstand oder im Zusammenhang mit Störungen) und seine sofortige oder spätere Aus-
schleusung an jedem Element der Anlage detailliert nachzubilden. Hierbei sind folgende
Anlagencharakteristika und Vorgehensweisen zu betrachten:
I. Der Ausschuss liegt im Promillebereich oder erweist sich im unteren Prozentbereich als
wenig relevant für das Gesamtleistungsvermögen der Anlage. In diesem Fall wird meist
auf eine Abbildung innerhalb der Simulation verzichtet; die Ergebnisse aller Varianten
werden rein rechnerisch um den kumulierten Ausschussanteil reduziert. Die Modellie-
rung ist einfacher und übersichtlicher, die Simulation schneller und die Ergebnisse sind
hinreichend genau.
II. Weist der Ausschuss relevante Größenordnungen auf, so würde die zuvor beschriebe-
ne Vorgehensweise zu signifikanten Fehlern führen, weil alle jeweils hinter einer Aus-
schuss-Ausschleusung befindlichen Elemente mit einer höheren, als der realen Grund-
lastbeaufschlagtwerden.Speicherinhaltestellensichgrößerdar,alswirklichvorliegend,
Maschinensteuerungen reagieren überzogen und z. B. auch der Packmittelverbrauch
 
 
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