Dimensionierung – Auswahl der Ausrüstungen - Projektierungspraxis Verarbeitungsanlagen - page 117

E i A j

i = 1, 2, ..., S
j = 1, 2, ..., S

E
A

Koppelelement

Koppeln unverzweigter Ströme (1) Koppeln verzweigter Ströme (Beispiele)

Sammeln (2) Verteilen (3)

A _

S = S = 1 S = 3

E

S = 1 S = 1

E

S 2

A

E A

E i Menge der Eigenschaften der Eingangsströme
A j Menge der Eigenschaften der Ausgangsströme
S E Anzahl der Eingangsströme
S A Anzahl der Ausgangsströme

Abb. 4.5 Grundfunktionen der Koppelelemente

[4.1] z.B. in Kommissioniersystemen darstellt, wird hier verzichtet. Ein derartiges Verzwei-
gungsproblem ist in Verarbeitungsanlagen auch durch Kombination der Funktionen (1) bis
(3), d.h. durch in Reihe geschaltete Koppelelemente lösbar.
Unter Zusatzfunktionen sind hier solche Funktionen zu verstehen wie:

• Zuführen/Einschleusen einzelner VG zum Lückenschließen
• Abführen/Ausschleusen nichtqualitätsgerechter VG (Beispiel: K 1 bis K 4 in Abb. 1.5 )
• Erhalten einer bestimmten Gutordnung
• Ändern einer vorliegenden Gutordnung (Beispiel Abschn. 4.5.2 ) .

Zur Suche funktionserfüllender Strukturen oder für Funktionsanalysen zu rationalisie-
render Elemente ist es hilfreich, Funktionen in Teilfunktionen zu zerlegen und für diese
einfacheren Funktionen geringerer Komplexität dann Strukturen zu entwickeln.
Für Verarbeitungsanlagen kann die in Abb. 4.6 dargestellte Funktionshierarchie
Grundlage für konstruktive Entwicklung und Analyse sein.
Methodisch nützlich sind hierzu auch Erkenntnisse der Montage- und Handhabungs-
technik (VDI 2860). Einige Kernaussagen dieser VDI-Richtlinie (Zitate):

• Handhaben ist eine Teilfunktion des Materialflusses. Weitere Teilfunktionen sind För-
dern und Lagern (VDI 2411).
• Handhaben ist das Schaffen, definierte Verändern oder vorübergehende Aufrechterhal-
ten einer vorgegebenen räumlichen Anordnung... in einem Bezugskoordinatensystem.
• Die räumliche Anordnung eines Körpers ergibt sich aus seinen sechs Freiheitsgra-
den der Bewegung (VDI 2861). Das körpereigene Koordinatensystem beschreibt den
zu handhabenden Körper ... Koordinatenursprung und Richtung der Achsen sind ...
entsprechend Körpergeometrie und Aufgabenstellung wählbar und können sich z. B.
aus Schwerpunkt, Symmetrieachsen oder bestimmten ausgezeichneten Körperpunkten,