Information Technology Reference
In-Depth Information
n
.Hence,
the last component,
u
i
=
[
u
i
T
−
1
],where
u
i
∈
1
ζ
−
r
u
1
.
u
n
+
1
u
i
=
1
1
−
ζ
+
r
1
ζ
r
1
1
−
ζ
r
−
−
−
+
.
1
ζ
r
1
1
−
ζ
r
1
−
2
2
=
−
u
i
−
+
.
1
ζ
−
r
1
1
−
ζ
+
r
−
−
1
ζ
1
−
−
−
ζ
1
.
1
ζ
−
r
1
ζ
1
1
−
ζ
2
2
=
u
i
−
−
.
1
ζ
1
−
−
1
−
ζ
−
η
.
1
ζ
−
r
2
2
=
u
i
−
η
.
−
η
where
1
ζ
1
1
η
=
+
=
1
−
ζ
ζ (
1
−
ζ )
Equation (6.52) then becomes
d
u
i
d
ζ
α
i
D
α
=
U
Search WWH ::
Custom Search